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腔镜微创器械设计
项目针对腔镜微创器械结构复杂、精度与材料要求高等特点，设计出更灵（更灵活的腕部）、更小（直径小于10mm）、更巧（自动缝合）的腔镜微创器械。解决了受限空间下多自由度运动/力传递问题，实现了面向复杂操作的器械功能末端设计。产品销售收入8900万元，出口42个国家和地区，打破国外技术垄断，形成自主知识产权，形成微创器械技术研发与转化基地，社会效益显著
2018年07月05日
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高速并联机器人关键技术
本项目在国家“863”计划、国家自然科学基金等资助下，攻克了高速并联机器人机构创新、设计控制、装备技术等难题，形成了自主研发体系，在国内率先实现了技术辐射与工程应用，成果在天津力神、石家庄四药、杭州娃哈哈、云南安化等国内多家企业自动化生产线上得到规模应用，为企业新增销售额4.97亿元，新增利润1.36亿元，经济效益显著。
2018年07月05日
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热轧芯棒
学校与天津市精成伟业机器制造有限公司共建“天津大学—精成伟业联合研发中心” ，其产业化平台由800㎡实验室和3000㎡建造试验车间组成，开展新能源材料和专业设备领域的中试放大和工程化研究，其研制生产的热轧芯棒占国内市场份额70%以上，年销售收入达2亿元
2018年07月05日
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多相传质工程技术
2016年天津大学与河北新启元能源技术开发有限公司联合共建多相传质工程技术研究中心，天津大学技术团队初步对新启元公司环丁砜抽提装置的改造，同时提高原有装置生产能力，降低单位能耗。改造后流程生产能力由原产9t/h纯苯提高到13t/h纯苯，苯产量提高47.3%，单位产品能耗由1.74MW/t降到1.27MW/t，单位能耗降低27%，完成了企业节能降耗的目标
2018年07月05日
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深水AUV系统设计与制造技术
面向海洋参数监测的“海燕”水下滑翔机，工作深度1500米，长2.2米，直径0.2米，排水量70公斤，滑翔速度0.5-1节，定深航速1-3节，采用Li离子电池和温差能作为驱动能源，全球GPS定位。成功应用于我国重大工程和海洋科学研究。其中，水下滑翔机技术、剪切流传感器技术在国内处于领先地位，已基本实现产业化
2018年07月05日
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微创手术机器人
2015年，天津大学与山东威高医疗装备股份有限公司合作，威高支付专利使用费1000万元，提供研发费用3000万元，与天津大学共同推进微创手术机器人的技术成果成熟化，进一步推进机器人系统的检测、临床、认证以及相关标准的制定工作，并最终实现产业化
2018年07月05日
