项目针对腔镜微创器械结构复杂、精度与材料要求高等特点，设计出更灵（更灵活的腕部）、更小（直径小于10mm）、更巧（自动缝合）的腔镜微创器械。解决了受限空间下多自由度运动/力传递问题，实现了面向复杂操作的器械功能末端设计。

产品销售收入8900万元，出口42个国家和地区，打破国外技术垄断，形成自主知识产权，形成微创器械技术研发与转化基地，社会效益显著。