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行业痛点
工程折展结构的厚度不能忽略，在折叠过程中会引起严重物理干涉。因而，传统零厚度折纸虽提供大折展比、单自由度等诸多性能，却无法用于实际工程折展结构。
解决方案
天津大学陈焱教授团队摆脱折纸传统球面机构模型的束缚，创造性地用空间机构代替球面机构，突破了折纸科学从理论到应用的主要瓶颈。相较于传统零厚度折纸，其保留优异折展性能的同时考虑材料厚度，能够提升结构刚度、适应复杂载荷环境，在航天可展结构、土木建筑等领域展现出独特应用价值。
针对多顶点折纸，分析多顶点厚板折纸对应机构网格的构建拓扑与运动协调条件，精确描述了厚板折纸的折叠过程，揭示了厚板折纸与零厚度折纸的运动等效机理，建立了由零厚度折纸直接构建等效厚板折纸的设计方法。该成果于2015年发表在顶级期刊 Science 上，创国际机构学领域首例。
天津大学可动结构实验室的主要研究方向包括：空间机构，刚性折纸，厚板折纸，可展结构，超材料，机械智能机器人。详见实验室网站：https://motionstructures.tju.edu.cn/ch/。
航天器可展结构、吸能超材料、建筑设计等
合作方式：专利许可、转让、作价入股等。
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