天津大学科学技术发展研究院

成果推介|天津大学高价值科技成果系列之:许敏鹏团队——连续实时脑控无人机技术

日期:2025-12-16 作者: 浏览:


视频链接:https://mp.weixin.qq.com/s/oLDVUUDBLozrGMpewBXJ4w

所属领域

  • 脑机接口

成果介绍

行业痛点  

1、传统应急、巡检等任务中操作者双手往往已被灭火、攀爬、记录等主任务完全占用,脑控无人机可实现在不占用双手的情况下发出视角切换、靠近目标、回撤待命等指令,降低操作负担并提高任务响应速度。

2、传统方式下一名操作员通常难以同时稳定管理多架无人机,频繁切换控制对象导致认知负荷过高,脑控无人机可实现通过脑控意图快速选择机群、设定关注区域与优先级,由编队控制算法执行具体飞行,从而支撑“一人多机”的规模化应用。

解决方案

1、 团队提出的连续多指令脑机编解码范式将可将脑控意图解码延迟缩短至0.4s,实现了更加自然的脑机实时交互。

2、 团队自主研制的连续实时脑控无人机系统,最多支持12指令的无人机连续脑控,首次实现利用脑-机接口对无人机进行四自由度的连续实时脑控,处于国际领先水平。

主要指标


领先成果
技术指标
可控自由度
实现无人机四自由度控制
控制指令数量
支持12指令输出,且可进一步扩展
指令响应时间
响应时间降低至0.4s


团队介绍

许敏鹏,讲席教授,国家级高层次人才计划入选者,国家重点研发计划首席科学家,“强国青年科学家”称号获得者,《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”中国区入选者。主要研究方向为脑机接口,牵头开发了脑机接口综合性开源软件MetaBCI,作为骨干参研“天宫二号”在轨脑机接口、“脑语者”芯片等,成果入选国家“十三五”科技创新成就展。主持国家级、省部级、航天、华为等项目10余项。以第一或通讯作者在Nature Electronics、Science Advances等发表论文200余篇,获中美欧授权发明专利40余项。

团队研发的连续实时脑控无人机系统展示

知识产权

涉及专利数:40余项


应用领域

    1. 医疗康复领域:辅助脑卒中等运动肢体障碍患者实现如外设操控、远程取物等主动交互功能,促进神经损伤修复与生活质量提高。

    2. 国防军事领域:可广泛应用于战场态势感知、目标识别与精准打击等军事行动,增强无人装备智能化水平与协同作战能力,有效降低作战人员安全风险。

    3. 工业应用领域:利用无人机高维精准操控,实现高效物流调度、自动巡检维护等复杂作业,推动工业自动化升级,提高工业生产效率。

    合作对接

    合作方式:专利许可、转让、作价入股等。

    联系方式:成果转化处 022-27400019   cgzh@tju.edu.cn

    意向征集

    咨询电话:成果转化处 022-27400019

    征集邮箱:cgzh@tju.edu.cn

    办公地址:天津大学北洋园校区1895行政楼B203

    信息下载:关注下方二维码获取征集信息表


    关闭

    校内链接: 天津大学 天津大学办公网

    校外链接: 国家自然科学基金委员会 中华人民共和国科学技术部 中华人民共和国教育部 中华人民共和国国家发展和改革委员会

    访问统计:

    天津大学科学技术发展研究院 地址:天津市津南区海河教育园区雅观路135号

    E-mail: kjc@tju.edu.cn

    版权所有:天津大学Copyright © 2010 - 2025 kj.tju.edu.cn